3 files changed, 24 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/math/math.h b/src/math/math.h
index 1c65c01..03e156e 100644
--- a/src/math/math.h
+++ b/src/math/math.h
@@ -159,9 +159,11 @@ extern Vec4 vec4zero; /*(0,0,0)*/
 void vec3_tostring(Vec3* v, char buf[]);
 void vec3_print(Vec3* v);
 
+Vec3 vec3_make(float x, float y, float z);
 float vec3_intersection(Vec3* v1, Vec3* v2); /*夹角*/
 void vec3_projection(Vec3* v1, Vec3* v2, Vec3* out);/*v1在v2上的投影*/
 void vec3_scale(Vec3* v, float k, Vec3* out);
+void vec3_scale3(Vec3* v, Vec3* scalar, Vec3* out);
 void vec3_plus(Vec3* v1, Vec3* v2, Vec3* out);
 void vec3_offset(Vec3* v, float offset, Vec3* out);
 void vec3_normalize(Vec3* v, Vec3* out);
@@ -260,6 +262,8 @@ void mat43_applytovec3(Mat43* m, Vec3* v, Vec4* out);
 void quat_tostring(Quat* q, char str[]);
 void quat_print(Quat* q);
 
+Quat quat_make(float rx, float ry, float rz);
+
 void euler_toquat(Euler* e, Quat* out);
 void euler_deg2rad(Euler* in, Euler* out);
 void euler_rad2deg(Euler* in, Euler* out);
diff --git a/src/math/quat.c b/src/math/quat.c
index e68e254..4dedbed 100644
--- a/src/math/quat.c
+++ b/src/math/quat.c
@@ -69,6 +69,13 @@ void euler_rad2deg(Euler* in, Euler* out) {
 	out->z = degree(in->z);
 }
 
+Quat quat_make(float rx, float ry, float rz) {
+	Quat rot; 
+	Euler euler = {rx, ry, rz};
+	quat_fromeuler(&euler, &rot);
+	return rot;
+}
+
 void euler_toquat(Euler* euler, Quat* out) {
 	ssr_assert(euler && out);
 	quat_fromeuler(euler, out);
@@ -230,6 +237,7 @@ void quat_minus(Quat* q1, Quat* q2, Quat* out) {
 	quat_multiply(q1, &q2i, out);
 }
 
+/*q1*q2*/
 void quat_multiply(Quat* q1, Quat* q2, Quat* out) {
 	ssr_assert(q1 && q2 && out);
 
diff --git a/src/math/vec3.c b/src/math/vec3.c
index d2fb652..5d273d8 100644
--- a/src/math/vec3.c
+++ b/src/math/vec3.c
@@ -16,6 +16,11 @@ void vec3_cross(Vec3* v1, Vec3* v2, Vec3* out) {
 	out->z = v1->x*v2->y - v1->y*v2->x;
 }
 
+Vec3 vec3_make(float x, float y, float z) {
+	Vec3 v = {x, y, z};
+	return v; 
+}
+
 void vec3_scale(Vec3* v, float k, Vec3* out) {
 	ssr_assert(v && out); 
 	out->x = v->x * k; 
@@ -23,6 +28,13 @@ void vec3_scale(Vec3* v, float k, Vec3* out) {
 	out->z = v->z * k;
 }
 
+void vec3_scale3(Vec3* v, Vec3* scalar, Vec3* out) {
+	ssr_assert(v && scalar && out);
+	out->x = v->x * scalar->x;
+	out->y = v->y * scalar->y;
+	out->z = v->z * scalar->z;
+}
+
 void vec3_plus(Vec3* v1, Vec3* v2, Vec3* out) {
 	ssr_assert(v1 && v2 && out);
 	out->x = v1->x + v2->x;