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diff --git a/src/math/math.h b/src/math/math.h index 90c7521..35219a3 100644 --- a/src/math/math.h +++ b/src/math/math.h @@ -11,14 +11,11 @@ #define PI 3.141592653f #define RAD2DEG 57.295779523f /*180.f/PI*/ #define DEG2RAG 0.0174532925f /*PI/180.f*/ -#define EPSILON 0.000001f +#define EPSILON 1e-6f /* 用来打印的公共buffer */ -extern char printbuffer[2048]; +extern char printbuffer[1024]; -/* -** 数学函数 -*/ #define min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) #define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) #define clamp(v, l, h) ((v) > (l) ? ((v) < (h) ? (v) : (h)) : (l)) @@ -30,16 +27,10 @@ extern char printbuffer[2048]; float rsqrt(float n); float lerp(float from, float to, float t); -/* -** 二维向量，用来做屏幕上的一些计算 -*/ typedef struct Vec2 { float x, y; } Vec2; -/* -** 三维向量，用来做三维空间的计算 -*/ typedef union Vec3 { struct { float x, y, z; @@ -50,9 +41,6 @@ typedef union Vec3 { Vec2 xy; } Vec3; -/* -** 齐次坐标，列主项，平移变换和透视投影需要 -*/ typedef union Vec4 { struct { float x, y, z, w; @@ -63,10 +51,7 @@ typedef union Vec4 { Vec3 xyz; } Vec4; -/* -** 用来可视化四元数，欧拉角默认使用角度存储，用euler_deg2rad()转弧度 -*/ -typedef union Euler { +typedef union Euler { /*in degree, for visualize quaternion*/ struct { float x, y, z; }; @@ -75,17 +60,10 @@ typedef union Euler { }; } Euler; -/* -** 四元数，用来做旋转变换。在进行变换复合以及插值的时候用，但最终还是需要通过quat_mat4转换成矩阵和其他变换矩阵 -** 一起对向量进行变换 -*/ typedef struct Quat { float x, y, z, w; } Quat; -/* -** 4x4矩阵，列主项，用来做平移和缩放变换。之所以用列主序存储，是为了快速读取矩阵的基向量 -*/ typedef union Mat4 { float l[16]; float m[4][4]; @@ -149,7 +127,6 @@ typedef union Mat43 { }; } Mat43; -//#define MAT(m, r, c) (m->l[r + (c<<2)]) #define MAT(M, r, c) (M->m[c][r]) /************************************************************************/ /* Vec */ @@ -170,6 +147,13 @@ void vec2_print(Vec2* v); extern Vec3 vec3forward; /*(0,0,1)*/ extern Vec3 vec3up; /*(0,1,0)*/ extern Vec3 vec3left;/*(1,0,0)*/ +extern Vec3 vec3zero; /*(0,0,0)*/ +extern Vec2 vec2zero; /*(0,0,0)*/ +extern Vec4 vec4zero; /*(0,0,0)*/ + +#define zerovec3 {0, 0, 0} +#define zerovec2 {0, 0} +#define zerovec4 {0, 0, 0} void vec3_tostring(Vec3* v, char buf[]); void vec3_print(Vec3* v); |