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diff --git a/src/math/math.h b/src/math/math.h index 8fa748b..b520f9e 100644 --- a/src/math/math.h +++ b/src/math/math.h @@ -81,6 +81,8 @@ float internal_vec3_magnitude2(Vec3* v1); void internal_vec3_lerp(Vec3* v1, Vec3* v2, float t, Vec3* out); void internal_vec3_slerp(Vec3* v1, Vec3* v2, float t, Vec3* out); +void internal_vec3_orthogonalize(Vec3* x, Vec3* y, Vec3* z, Vec3* out_x, Vec3* out_y, Vec3* out_z); // 以z为基准进行正交化 + void internal_vec4_dividew(Vec4* v, Vec3* out); void internal_vec4_dividewnoz(Vec4* v, Vec4* out); |